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大立機(jī)械數(shù)控銑床進(jìn)給機(jī)構(gòu)系統(tǒng)描述


發(fā)布時間:

2022-04-27

大立機(jī)械數(shù)控銑床進(jìn)給運(yùn)動采用無級調(diào)速伺服驅(qū)動方式,伺服電機(jī)的動力和運(yùn)動只需通過由兩級齒輪或皮帶輪傳動副、滾珠絲杠螺母副、齒輪齒條副或蝸桿和蝸桿條副組成的傳動系統(tǒng)傳輸?shù)焦ぷ髋_等運(yùn)動執(zhí)行部件。

大立機(jī)械數(shù)控銑床進(jìn)給機(jī)構(gòu)系統(tǒng)描述

大立機(jī)械數(shù)控銑床進(jìn)給運(yùn)動采用無級調(diào)速伺服驅(qū)動方式,伺服電機(jī)的動力和運(yùn)動只需通過由兩級齒輪或皮帶輪傳動副、滾珠絲杠螺母副、齒輪齒條副或蝸桿和蝸桿條副組成的傳動系統(tǒng)傳輸?shù)焦ぷ髋_等運(yùn)動執(zhí)行部件。傳動系統(tǒng)的齒輪副或皮帶輪副的功能主要是匹配進(jìn)給系統(tǒng)的慣性,通過減速獲得所需的輸出機(jī)械特性。對于開環(huán)系統(tǒng),它還起到匹配所需脈沖當(dāng)量的作用。近年來,由于伺服電機(jī)及其控制單元性能的提高,許多大立機(jī)械數(shù)控銑床的進(jìn)給傳動系統(tǒng)去掉了減速齒輪副,直接將伺服電機(jī)與滾珠絲杠連接起來。滾珠絲杠螺母副或齒輪齒條副或蝸輪副的作用是實現(xiàn)從旋轉(zhuǎn)到直線運(yùn)動的轉(zhuǎn)換。

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大立機(jī)械廠家說進(jìn)給運(yùn)動是數(shù)字控制的直接對象。被加工工件的位置精度和輪廓精度與傳動精度、進(jìn)給運(yùn)動的靈敏度和穩(wěn)定性有關(guān)。為了保證大立機(jī)械數(shù)控銑床進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度和動態(tài)性能,對其機(jī)械傳動裝置提出了降低摩擦阻力、提高傳動精度和剛度、消除傳動間隙、減小運(yùn)動慣量的要求。數(shù)控機(jī)床對進(jìn)給系統(tǒng)機(jī)械部件的要求如下。

 

1.提高傳動精度和剛度

 

大立機(jī)械廠家說主要是提高進(jìn)給系統(tǒng)中傳動部件的精度和支撐剛度。一是保證各零件的加工精度,特別是提高滾珠絲杠螺母副(直線進(jìn)給系統(tǒng))和蝸桿副(周向進(jìn)給系統(tǒng))的傳動精度。此外,在進(jìn)給傳動鏈上增加減速齒輪傳動副,預(yù)緊滾珠絲杠和軸承,消除齒輪、蝸桿等傳動部件的間隙,提高進(jìn)給系統(tǒng)的精度和剛度。

 

2.減少運(yùn)動部件的摩擦阻力

 

大立機(jī)械廠家說減少絲杠傳動與工作臺移動導(dǎo)軌之間的摩擦,消除低速進(jìn)給的“爬行”現(xiàn)象,提高整個伺服進(jìn)給系統(tǒng)的穩(wěn)定性。滾珠絲杠和滾動導(dǎo)軌、塑料導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌在大立機(jī)械數(shù)控銑床中得到了廣泛的應(yīng)用。

 

3.減少每個運(yùn)動部件的慣性

 

大立機(jī)械廠家說進(jìn)給系統(tǒng)各部件的慣性直接影響進(jìn)給系統(tǒng)的啟動和制動特性,尤其是高速運(yùn)行的部件。在滿足傳動強(qiáng)度和剛度的前提下,各部件的結(jié)構(gòu)配置應(yīng)盡可能合理,以減少其慣性。

 

4.系統(tǒng)應(yīng)具有適度的阻尼

 

大立機(jī)械廠家說阻尼一方面降低了進(jìn)給伺服系統(tǒng)的快速響應(yīng)特性,另一方面提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。當(dāng)剛度不足時,運(yùn)動部件之間的運(yùn)動阻尼對減少工作臺的“爬行”和提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性起著重要作用。

 

5.穩(wěn)定性好,使用壽命長

 

大立機(jī)械廠家說穩(wěn)定性是伺服進(jìn)給系統(tǒng)正常工作的基本條件,尤其是在低速進(jìn)給時,不存在爬行現(xiàn)象,能夠適應(yīng)外部負(fù)載的變化而不發(fā)生共振。穩(wěn)定性與系統(tǒng)的慣性、剛度、阻尼和增益有關(guān)。進(jìn)給系統(tǒng)的使用壽命主要是指數(shù)控機(jī)床保持傳動精度和定位精度的時間長度,即各傳動部件保持其原始制造精度的能力。

 

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